Universidad Pontificia Comillas. Madrid (Spain)
June 14th, 2000
Summary:
Esta tesis presenta un nuevo metodo de Ajuste Automatico de reguladores
industriales del tipo PID. El planteamiento del trabajo es eminentemente
practico y esta orientado a la obtencion de un metodo de facil implantacion
en un regulador de proposito general.
Las dos fases que integran cualquier metodo de Ajuste automatico (identificacion
de la planta y sintesis de los parametros del regulador) se separan claramente
en este trabajo. Ademas, se utiliza una bateria de Plantas que trata de
representar la variedad existente, en la practica industrial.
La identificacion de la planta consiste en la obtencion de dos puntos
de la respuesta es frecuencia de la misma. El primero es el punto de oscilacion,
que se obtiene mediante la realimentacion con la GVA (ganancia variable
con la Amplitud). Este meodo es novedoso y presenta ventajas frente a la
conocida realimentacion con rele. El segundo punto identificado es el de
cruce de la planta con un control diseñado a partir del punto de oscilacion.
Para su obtencion se presentan y comparan en la tesis tres metodos. El
que da un mejor resultado es el basado es un esquema propuesto por Schei
en 1994, pero modificado sustituyendo el rele incluido en su esquema por
la GVA presentada en la tesis. Esta identificacion es suficientemente completa
en la inmersa mayoria de los casos practicos y mejora la utilizada en la
mayor parte de metodos de Ajuste Automatico.
El metodo de sintesis de los parametros del regulador trata de aprovechar
al maximo la informacion obtenida en la fase de identificacion. La estructura
del regulador es la de un PID no interactiva, on accion diferencial filtrada
que actua solo sobre la salida y con ponderacion de la referencia. El diseño
se basa en la optimizacion del indice ITAE con una restriccion de maxima
sensibilidad para aseguar el amortiguamento del sistema y se aplica a las
plantas de la Bateria.
[…]
Descriptors: Mathematics, Computer Sciences, Automated manufacturing systems, Technological Sciences, Control engineering, Control devices, Industrial technology, Processing engineering, Instrumentation technology, Computer technology
Citation:
R.R. Pecharromán (2000), Ajuste automático de reguladores industriales. Algoritmos robustos de identificación y síntesis. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (Spain).
